オプティカル フローに概念的な疑問があります。輝度不変の制約は、∂I/∂xv x + ∂I/∂yv y + ∂I/∂t = 0と述べています。
例は 2*2 画像 [1 0 ; 0 0] 時刻 t で。ここで、時間 t+1 で、[aa] ピクセル分シフトされたとします (a は小数で 1 未満であるとします)。次に、新しい画像は [(1-a) (1-a) a (1-a) ; (1-a)*aa*a]。
ここで、元の式に値を当てはめると、(1,1) で I x = I y = -1 および I t = -2*a + a*a となります。(私は I x (x,y) = I(x+1,y) - I(x,y) を使用しました)
∂I/∂xv x + ∂I/∂yv y + ∂I/∂t = a*a - 4*a になります。a が非常に小さい場合でも、ゼロではない 4*a に近似できます。手伝ってください。