Ruby のシリアル ポートを介していくつかの通信を行う必要があります。私の調査によると、シリアル通信用の最新のライブラリはあまりないようで、私が見つけた最新の資料は 2006 年のものです。私が知らない宝石はありますか?
最終的には、USB に接続されたシリアル デバイスとの通信を維持する必要があります (ポートは問題ありません)。
def serial_write_read
if serial.read == "READY"
serial.write "1"
until serial.read == "OK"
serial.write "5"
end
return when serial.read == "DONE"
end
end