c++ - テンプレート クラスを返すテンプレート関数 - gcc コンパイルの問題 - エラー: '<' トークンの前に非修飾 ID が必要です

Question

テンプレートベースのアプローチを使用して、C++ で基本的な 2D ベクトル クラスを実装しようとしています。私のクラスは次のようになります

template <typename T>
class Vector2 {
public:
union {
    struct {
        T x,y;
    };
    struct {
        T lon, lat;
    };
};

Vector2():x(0), y(0)   {}
Vector2(const T c):x(c), y(c) {}
Vector2(const Vector2<T> & v):x(v.x), y(v.y){}
Vector2(const T _x, const T _y):x(_x), y(_y) {}
};

今、私はいくつかの演算子を追加したかった

inline template <typename T> Vector2<T> operator + (const Vector2<T>& a, const Vector2<T>& b){return Vector2<T>(a.x + b.x, a.y + b.y);}

開発には現在 XCode を使用しており、Apple の LLVM Compiler がすべてをコンパイルします。Linux システムで追加でコンパイルする必要があるため、gcc も使用したいと考えています。しかし、Linux システム (Fedora、gcc バージョン 4.1.2) と Mac (gcc バージョン 4.1.2) の両方でコンパイルが失敗し、エラーが発生します。

エラー: '<' トークンの前に unqualified-id が必要です

私の小さなテンプレートベースのヘルパー関数でも同じエラーが発生します

inline template<typename T> Vector2<T> vector2Lerp(const Vector2<T>& A, const Vector2<T>& B,
                                    const Vector2<T>& C, const Vector2<T>& D, const double x, const double y)
{
    // use two helper Points
    Vector2<T> P(A + x * (B - A));
    Vector2<T> Q(C + x * (D - C));

    // interpolate between helper Points
    return P + y * (Q - P);
}

だから私の質問は、誰かがこの問題を解決するのを手伝ってくれるかどうかです。ご協力ありがとうございました！