php - コントローラーで POST リクエストの本文を取得する

Question

soap xml リクエストを codeigniter メソッドに POST しようとしています。しかし、リクエストxmlを受信して​​いません。すべてが正常に見えますが、何も機能しません。
コメントされたすべてのコードを 1 つずつ試してみましたが、うまくいきませんでした

function index()
{
  if($_SERVER['REQUEST_METHOD'] === 'POST')
  {
   //echo "Dude! This is cool."; Works Fine!
   //echo $this->input->get_post();
   //echo $this->input->post();
   //echo $this->input->post(NULL,TRUE);

   print_r($_POST);
  } else {
        echo "Dude! This is not cool.";
  }
}