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記事の ID を持っています。その記事の親カテゴリの詳細を知りたいです。ID でカテゴリの詳細を取得するには、次のようなコードが必要な API を読みました。

 $categories = JModelLegacy::getInstance('Categories', 'ContentModel', array('ignore_request' => true));
 $categories->setState('filter.published', 1);
 $categories->setState('filter.access', $access);
 $items = $categories->getItems();

しかし、これにより ( j-dumpを介して) まったくフィルタリングされていないオブジェクトのリストが得られます。どの setState フィルターに適用する必要がありますか: 1) 1 つの結果のみ 2) カテゴリ ID でフィルター処理 (アセット ID ではなく管理画面で表示) = XX

そして、可能であれば、記事の親カテゴリを取得する方法は?

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