カメラを通して見た平面オブジェクトの実際の座標を見つけようとしています。チェス盤を使用してカメラのキャリブレーションを行っています。私はチェス盤の約10個のスナップショットを撮っています(各スナップショットは他のスナップショットとは異なります)。私は opencv で cvCalibrateCamera2(....) 関数を使用しています。ここで得られる出力の 1 つは、Nx3 マトリックスである rotation_vectors です。ドキュメントを見たところ、詳細については cvRodrigues2() 関数を参照してください。そして、 cvRodrigues2() 関数が 1x3 回転ベクトルを 3x3 回転行列に変換することを理解しました。私の質問は、回転行列を計算するために、 N のうちのどの 1x3 回転ベクトルを cvRodrigues2() 関数に入力する必要があるかということです??
10 個のスナップショットはそれぞれ異なる回転ベクトルを持つと思います。世界座標を取得するという本来の目的に使用できる回転行列を計算するには、どの回転ベクトルを使用すればよいでしょうか??