php - 結合による半径認識タグ検索

Question

中心緯度からの距離で結果を並べ替え、半径内に制限するタグベースの検索を作成しようとしています。必要なテーブルを結合し、半径のものでもフィルタリングするSQLの書き方がわかりません。

以下のコメント付きコードに示すように、codeiginiters アクティブ レコードを使用して最初の非半径認識クエリを作成しました。これにより、$sql に示す SQL が生成されます。

public function search_subjects_tag_radius($string, $lat = null, $lon = null, $rad=null){   

        /*
        $this->db->where("subject_tags.string_en","$string");
        $this->db->from('subject_tags');
        $this->db->join('subject_to_tag', 'subject_to_tag.tag_id = subject_tags.id');
        $this->db->join('subject', 'subject.id = subject_to_tag.subject_id');
        $this->db->limit("10");
        $result = $this->db->get();
        return $result -> result_object();
        */

        $sql = "SELECT *
        FROM (`subject_tags`)
        JOIN `subject_to_tag` ON `subject_to_tag`.`tag_id` = `subject_tags`.`id`
        JOIN `subject` ON `subject`.`id` = `subject_to_tag`.`subject_id`
        WHERE `subject_tags`.`string_en` =  '%$string%'
        LIMIT 10
        ";


        $result = $this->db->query($sql)->result_object();

        return $result; 

        return $result;
    }

これは、タイトルのみで半径検索を行うために使用した作業コードです(結合なし:

$sql2 = "SELECT *, ( 3959 * acos( cos( radians($lat) ) * cos( radians( lat ) ) * cos( radians( subject.long ) - radians($lon) ) + sin( radians($lat) ) * sin( radians( lat ) ) ) )
        AS distance 
        FROM subject 
        WHERE `title` LIKE '%$string%' 
        OR `address` LIKE '%$string%'
        HAVING distance < 10 ORDER BY distance LIMIT 6";

テーブル関係のセットアップ:

その ID の書き方が知りたい場合は、$sql2 の半径機能を $sql のクエリに追加したいと思います。

ありがとう。