ruby - 文字列を3つ追加して「-」ルビで結合

Question

私は3つの文字列を持っています:

first  = "test"
second = "hello"
third  = "world"

私は次のようにそれらを連結したい：

test-hello-world

私は使用してみました+：

first + "-" + second + "-" + third

しかし、Ruby でこれを行うためのより良い方法を探しています。