html - HTMLでdiv要素の値を設定する

Question

以下の div ブロックに値を設定する方法 (「?」プレースホルダーに値を設定)。

 <table>
 <tr>
  <td class="tfArrive " valign="top">
    <div class="tfArrAp" id="txt3">
         ? </div>
 </td>    </tr>

</table>

次のシナリオで試しましたが、機能しません

<script type="text/javascript">
document.getElementById('txt3').innerHTML = "TEST";
</script>