受け入れられた答えを試しましたが、残念ながらうまくいきませんでした。実際、jar は正常にビルドされましたが、Eclipse がプロジェクトをビルドしたときに apk に組み込まれませんでした。これは、ZXing をライブラリ プロジェクトとして参照したときのことです。動作する ant スクリプトを作成できたので、ここで共有します。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<project name="core" basedir="." default="dist" >
<property name="dist.dir" value="dist" />
<property name="src.dir" value="src" />
<property name="build.dir" value="bin" />
<target name="dist" depends="clean, package" />
<target name="clean" >
<delete dir="${build.dir}" />
</target>
<target name="init" >
<mkdir dir="${build.dir}" />
</target>
<target name="compile" >
<javac debug="off" destdir="${build.dir}" source="1.6" srcdir="${src.dir}" target="1.6" />
</target>
<target name="package" depends="init, compile" >
<jar basedir="${build.dir}" destfile="${dist.dir}/core.jar" />
</target>
</project>