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Python ctypes を使用して DLL ファイル内の関数にアクセスしようとしています。提供される機能の説明は以下のとおりです。

Prototype: Picam_ConnectDemoCamera( PicamModel model,
                                    const pichar* serial_number,
                                    PicamCameraID* id )

Description: Virtually connects the software-simulated 'model' with 'serial_number'
and returns the camera id in `_id_`
Notes: `_id_` is optional and can be null

この関数は、DLL で定義されているいくつかの変数の型を参照します。これらの変数については次に説明します

PicamModel
Type: enum
Description: The camera model.

PicamCameraID
Type: Struct
- PicamModel model: _model_ is the camera model
- PicamComputerInterface computer_interface: computer_interface is the method of
communication
- pichar sensor_name [PicamStringSize_SensorName]: sensor_name contains the name of
the sensor in the camera
- pichar serial_number [PicamStringSize_SerialNumber]: serial_number contains the
unique serial number of the camera

「pichar」は、提供されているヘッダー ファイルの 1 つで次のように定義されていることに注意してください。

typedef          char   pichar; /* character native to platform

これは簡単に思えますが、何らかの理由でうまくいきません。

私の理解は次のとおりです。関数に 3 つの変数を渡します。

1) a model、これは実際にはenumです。Python ctypes は本質的に列挙型をサポートしていないと言われたため、特定のモデル タイプにマップされる整数 2 を渡しています。

2) シリアル番号へのポインタ (私はこれを作ることができます: 任意の文字列)

3)型PicamCameraIDに基づく、DLL 内で定義された変数型へのポインターstruct

SOを読んだ後、いくつかの良い出発点を見つけましたが、まだ運が尽きています。今までのベストショットはこちら

def pointer(x):
      PointerToType = ctypes.POINTER(type(x))
      ptr = ctypes.cast(ctypes.addressof(x), PointerToType)
      return ptr

class PicamCameraID(ctypes.Structure):
      pass
PicamCameraID._fields_=[("model",ctypes.c_int),
                    ("computer_interface",ctypes.c_int),
                    ("sensor_name",ctypes.c_char_p),
                    ("serial_number",ctypes.c_char_p)]

myid = PicamCameraID()
model = ctypes.c_int(2)
serialnum = ctypes.c_char_p('asdf')
print picam.Picam_ConnectDemoCamera(model, pointer(serialnum), ctypes.byref(myid))

ご覧のとおりPicamCameraID、DLL で定義された構造体に対応する変数の型を作成しようとしています。私の直感では、引数を関数に渡すときにコマンドを使用して this を参照することでしたが、代わりに別の場所でctypes.pointer使用する指示を見つけました。ctypes.byref

コードはエラーなしで実行されます (0 が返されます) が、 struct のプロパティにアクセスしようとすると、さまざまな結果が得られますPicamCameraID。

myid.model「2」を返します。これは私が指定したものです myid.computer_interface。「1」を返します。これは問題ありません。

しかし、問題はmyid.serial_number返品です

Traceback (most recent call last):   File "<pyshell#28>", line 1, in
<module>
   myid.serial_number ValueError: invalid string pointer 0x2820303031207820

そしてmyid.sensor_name戻ります：

Traceback (most recent call last):   File "<pyshell#29>", line 1, in
<module>
    myid.sensor_name ValueError: invalid string pointer 0x3034333120563245

何らかの理由で、これらの文字列が適切に入力されていませんか?

どんなアイデアでも大歓迎です。私はpython ctypes（およびc）の初心者です

敬具

2013年6月1日追加

typedef enum PicamStringSize {
    PicamStringSize_SensorName     =  64,
    PicamStringSize_SerialNumber   =  64,
    PicamStringSize_FirmwareName   =  64,
    PicamStringSize_FirmwareDetail = 256 } PicamStringSize; 

typedef struct PicamCameraID {
    PicamModel             model;
    PicamComputerInterface computer_interface;
    pichar                 sensor_name[PicamStringSize_SensorName];
    pichar                 serial_number[PicamStringSize_SerialNumber];
} PicamCameraID;
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2 に答える 2

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PicamCameraID 構造体の定義が正しくありませんsensor_name:serial_number配列です:

"""
struct PicamCameraID {
  PicamModel             model;
  PicamComputerInterface computer_interface;
  pichar                 sensor_name[PicamStringSize_SensorName];
  pichar                 serial_number[PicamStringSize_SerialNumber]; 
};
"""
import ctypes as c

PicamStringSize_SensorName = PicamStringSize_SerialNumber = 64
PicamModel = PicamComputerInterface = c.c_int
pichar = c.c_char

class PicamCameraID(c.Structure):
    _fields_ = [("model", PicamModel),
                ("computer_interface", PicamComputerInterface),
                ("sensor_name", pichar * PicamStringSize_SensorName),
                ("serial_number", pichar * PicamStringSize_SerialNumber)]

2 番目の引数は単なる文字列のようですので、適用pointer()する必要はありません。関数のctypesプロトタイプは次のとおりです。Picam_ConnectDemoCamera()

"""
Picam_ConnectDemoCamera(PicamModel model, const pichar* serial_number,
                        PicamCameraID* id)
"""
pichar_p = c.c_char_p # assume '\0'-terminated C strings
Picam_ConnectDemoCamera.argtypes = [PicamModel, pichar_p,
                                    c.POINTER(PicamCameraID)]
Picam_ConnectDemoCamera.restype = c.c_int # assume it returns C int

それを呼び出すには：

picam_id = PicamCameraID()
rc = Picam_ConnectDemoCamera(2, "serial number here", c.byref(picam_id))
print(rc)
print(picam_id.sensor_name.value) # C string
print(picam_id.sensor_name.raw)   # raw memory
于 2013-06-01T19:50:11.320 に答える