次の要素よりも最初の要素を使用してください。
a = np.array((1, 2, 3, 4, 5))
b = np.array((2, 3, 4, 5, 6))
np.linspace(a[0], b[0], 11)
結果:
array([ 1. , 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 2. ])
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コメントだけ見ました。OPは2次元配列を必要とします:
np.array([np.linspace(x, y, 11) for x, y in zip(a, b)])
array([[ 1. , 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 2. ],
[ 2. , 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 3. ],
[ 3. , 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 4. ],
[ 4. , 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 5. ],
[ 5. , 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9, 6. ]])