android - Android 3 以降の電話を使用して xbee モジュールと通信する

Question

Xbee モジュールを Android フォンに接続し、AT コマンドを送信して通信したいと考えています。

Android フォンが提供する USB ホスト機能については知っていますが、それにデータを送信する方法がわかりません。

私には Java-Xbee API があり、自分のコンピューターを使用して Xbee と通信できますが、私のプロジェクトには Android OS の使用が含まれているため、このトピックに関するヘルプをいただければ幸いです。