c - armstrong を使用した beagleboard-xm でのタイマー C プログラミング

Question

こんにちは。私の目標は、beagleboard-xm で実行され、100 ミリ秒ごとに gpio ピンで led を開く単純な C プログラムを作成することです。これを実現するためにタイマー割り込みを使用したいと思います。このチュートリアルに従おうとしています

http://www.kunen.org/uC/beagle/omap_dmtimer.html

しかし、私は何かが恋しいです。カーネル操作が必要ですか? beagleboard-xm にネイティブ gcc コンパイラをインストールし、Windows 7 に Code Sourcery を使用したクロス コンパイラをインストールしました。LED を操作する簡単なプログラムを作成できますが、両方のコンパイラがチュートリアルで使用されているヘッダーを認識しません。

#include <linux/module.h>       
#include <linux/kernel.h>       
#include <linux/init.h>         
#include <linux/clk.h>      
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/io.h>         
#include <mach/dmtimer.h>   
#include <linux/types.h>

どんな提案でも大歓迎です。事前に感謝しますここに、GPIO操作に使用したコードを投稿します

#include <stdio.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>

void sig_handler(int signo) {
    if (signo == SIGINT) {
        FILE *fp;
        if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio157/direction", "w")) == NULL ) {
            exit(1);
        } else {
            fprintf(fp, "low");
            fclose(fp);
        }

        fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w");
        fprintf(fp, "157");
        fclose(fp);
        printf("Closing and cleaning \n");
    }

}

void main() {
    FILE *fp;

    printf("\n*************************************\n"
            "*  Welcome to PIN Blink program      *\n"
            "*  ....blinking pin 22 on port GPIO  *\n"
            "*  ....rate of 1 Hz............      *\n"
            "**************************************\n");

    if (signal(SIGINT, sig_handler) == SIG_ERR )
        printf("\ncan't catch SIGINT\n");

    fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w");
    fprintf(fp, "157");
    fclose(fp);

    printf("...export file accessed, new pin now accessible\n");

    while (1) {
        if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio157/direction", "w")) == NULL ) {
            printf("Error \n");
            exit(1);
        }
        fprintf(fp, "high");
        fclose(fp);
        sleep(1);

        if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio157/direction", "w")) == NULL ) {
            printf("Error \n");
            exit(1);
        }
        fprintf(fp, "low");
        fclose(fp);
        sleep(1);
    }

}