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私は sympy と scipy を使用してきましたが、結合された微分方程式 (非線形、一次) のシステムを解く方法を見つけたり、理解したりすることができません。

結合微分方程式を解く方法はありますか?

方程式は次の形式です。

V11'(s) = -12*v12(s)**2
v22'(s) = 12*v12(s)**2
v12'(s) = 6*v11(s)*v12(s) - 6*v12(s)*v22(s) - 36*v12(s)

v11(s)、v22(s)、v12(s) の初期条件付き。

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