routing - アクションとコントローラーの名前にアンダースコアを使用するにはどうすればよいですか

Question

Zend Framework 2 入門チュートリアルの

新しいアルバムを追加するリクエストは次のとおりです: album.localhost/album/add

そして、次のように表示したい: album.localhost/my_album/my_add

これを行う方法と方法はありますか?

どうも。