java - クラスcom.immersion android hapticsが見つかりません

Question

イマージョンSDKを介してAndroidを使用してハプティクスを探索しようとしています。(ダウンロードした jar バージョン = 3.6)

参照: http://www2.immersion.com/developers/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=119&Itemid=592

私は次のコードを持っています（イマージョンが提供するサンプルアプリ）

protected TextView mTxtOut;
protected Launcher mLauncher;

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    System.out.println("abc");
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    mTxtOut = (TextView)findViewById(R.id.txtOut);

    try {
        mLauncher = new Launcher(this);
    } catch (Exception e) {
        Log.e("My App", "Exception!: " + e.getMessage());
    }

}

@Override
public void onDestroy() {
    super.onDestroy();
}

public void btnPlayEffectClicked(View view) {       
    mTxtOut.setText("Playing built-in effect:\n. Effect: DOUBLE_STRONG_CLICK_100.");

    try {
        mLauncher.play(Launcher.DOUBLE_STRONG_CLICK_100);
    } catch (Exception e) {
        mTxtOut.append("Error: " + e.getMessage());
    }
}

アプリケーションを起動するとすぐに、「残念ながら、MyFirstHapticApp が停止しました」というエラー メッセージが表示されます。

行 mLauncher = new Launcher(this); で次の例外が発生します。LogCatで。

http://www2.immersion.com/developers/index.php?option=com_kunena&func=view&catid=2&id=170&Itemid=0を見ましたが、役に立ちませんでした。