c++ - IO Kit のキーを反復処理するにはどうすればよいですか?

Question

システム内のすべてのデバイスのリストとそれらの接続方法を一緒に取得しようとしています。したがって、基本的には IO Kit サービス ツリーの構造を複製したいと考えています (図で確認できますIORegistryExplorer)。すべてのキーを反復処理するにはどうすればよいですか? (これが私を混乱させる理由の 1 つは、io_service、io_registry、およびの違いを理解していないためio_objectです)。