c# - クロスプラットフォーム通信インターフェースの設計

Question

2 つのことを実行できる必要があるローカル システムで C# プログラムを実行しています。

1. Windows、Linux、または Android を実行しているリモート システムでリモート ジョブを非同期的にスピンオフします。
2. これらのシステムが、それらのジョブの出力 (StdOut/StdErr) をローカル システムに送り返す方法を提供します。

以前は、リモート Windows システムと通信するときに WCF を使用していました。リモート Windows システムに WCF サーバーを作成すると、ローカル マシンはその WCF チャネルを介してコマンドとメッセージを送信できます。Linux と Android で同じことをしようとすると、事態はさらに複雑になります。

RESTを使用してローカルWCFサービスをセットアップできると思います.3つのプラットフォームすべてが、JSON RESTを介して便利な言語（ほとんどの場合c ++）を使用してメッセージを送信できます。しかし、要件 1 を達成するための最善の方法は何でしょうか?

Linux と Android で実行される C++ で REST サーバーをわざわざ作成する必要がありますか? WCF は、.Net で記述されていない C++ REST サーバーを使用することさえできますか? TCPソケットだけで簡単なことをしたほうがいいでしょうか?

これは安全なプライベート ネットワークで使用されるため、セキュリティは問題になりません。リモート コマンド/プロセスを実行し、それらのリモート システムから応答メッセージを受信する最も簡単な方法を探しています。