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NAO ロボットを棒人間としてモデル化するための C++ openGL コードがあります。私の計画は、私のモデルで逆運動学の計算を行い、NAO に送信することです。しかし、私は .Net API (C# コード) を使用した NAO ロボットのプログラミングにしか慣れていません。ポイントのセットを C++ モデルに送信し、C# コードからの出力を読み取る方法はありますか?

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