opencv - OpenCV - さまざまなオブジェクトをリアルタイムで検出するための最良のアプローチ

Question

私の目的は、OpenCV を使用してリアルタイムで少なくとも 2 つの異なるオブジェクトを見つけることです。SURF を使用してみましたが、一度に 1 つのオブジェクトに対して機能しています。

-> I don't want to detect multiple occurrence of an object.
-> The technique should detect different objects at a time.

この問題を処理する方法を教えてください。