私は Box2D の初心者で、一輪車を作成する最良の方法を見つけようとしています。一輪車は基本的に、ホイールとステム (シートポストなどを含む) の 2 つの部分で構成されています。回転ジョイントで 2 つを取り付け、ホイールにモーターを使用してみました。これは、ステムがホイールの動きから力を受けることを除けば、うまく機能します。ステムの回転を (iPhone の加速度計を介して) 直接制御し、ホイールの位置に基づいて位置を維持することを除いて、ホイールの動きの影響を受けないようにしたいと考えています。
これを行う最善の方法は何ですか？b2Body の回転をどのように制御しますか? 代わりにディスタンス ジョイントを使用する必要がありますか? どんな助けでも大歓迎です。