delphi - DelphiでUSBプリンターにデータを送信する

Question

Delphi を使用して、USB ポートに接続されたプリンタにテキスト コマンドを送信するにはどうすればよいですか?

Zebra TLP2844 プリンタがあり、それとの直接通信をプログラムしたいと考えています。