camera - キャリブレーション コードを実行せずに、カメラ マトリックスを見つけることができますか?

Question

カメラキャリブレーションを使用せずに、仕様を知るだけで、とにかくカメラキャリブレーションマトリックスを知ることができるかどうかを知りたいですか???

Answer 1

推測することはできますが、これは適切なキャリブレーションに取って代わるものではありません。まったく同じタイプのカメラであっても、カメラは 1 つ 1 つ異なるためです。

カメラ マトリックスには、通常、fx、fy、cx、cy (正方形ピクセルの場合) があります。cx=w/2 と cy=h/2 を取ります。ここで、w と h はそれぞれ画像の幅と高さです。

fx と fy の場合は、少しトリッキーです。理論的には、fx = w*f_mm/w_mm となります。ここで、f_mm はレンズの焦点距離 (mm)、w_mm は CCD センサーの幅 (mm) です。ただし、レンズは丸く、センサーは通常そうではないため、仕様から値を取得することはできません。ウィキペディアなどで、仕様からセンサーのサイズを考慮して、センサーの幅と高さを適切に見積もる表があります 。ただし、レンズがわずかに異なって取り付けられている場合、これらの値はもはや正しくありません。

これにより、歪みのキャリブレーションも行われなくなります。チェッカーボードなどを使用して、適切なキャリブレーションを行うことを強くお勧めします。