これを行うための最良かつ最も簡単な（最も簡単な）方法は何でしょうか..？
C または Capel (Vector CANoe) でコードを書いています。Vector CANoe で設計したパネルにスイッチがあり、モーターのオンとオフを切り替えます (0 == オフおよび 1 == オン)。限界に達したらモーターをオフにして、モーターの焼き付きを止めましょう。（センサーが限界に達したことを示すと、限界に達したことがわかります（センサー=限界に達した場合は1、到達していない場合は0）
どうすればいいですか？
私はこのようなことをしたい
WHILE (clutchMotorPower==1 & sensorClutchDisengaged !=1)
break;
else clutchMotorPower==0
WHILE (clutchMotorPower==1 & sensorClutchEngaged !=1)
break;
else clutchMotorPower==0