ruby-on-rails - Rails: select タグから値を取得する

Question

<%= form_tag 'select_domain', :url => administer_admin_domain_path(:id), :method => :get do %>
    <%= select_tag "id", options_from_collection_for_select(@domains, :id, :caption), :onchange => "this.form.submit();" %>
<% end %>

選択したオプションの id を、フォームの送信時にフォームの URL 内の :id にしたいのですが、これは可能ですか?