forms - Symfony2 選択フィールド タイプ - エンティティのデータから選択要素を生成するにはどうすればよいですか?

Question

次のデータから選択入力要素を作成したい:

$nameQuery = $em->createQuery('SELECT p.id, p.name FROM MyBundle:Person');
$names = $nameQuery->getResults();

各オプションは次のとおりです。

<select>
    <option value="{{ p.id }}">{{ p.name }}</option>
    .
    .
    .
</select>

Symfony2 の組み込みのフォーム タイプでそれを行う方法がわかりません。手伝ってください。