次のことが可能かどうか疑問に思っています:
発信者が Twilio 番号を呼び出し、応答があった後、自動メッセージが再生されます。発信者がキューに入れられる これと並行して、当社のシステムは、着信コールの発信者 ID を示す番号を (残りの API を使用して) ダイヤルし、ギャザーを再生して、ユーザーがピックアップすることを望んでいることを確認してから、コールを接続します。
これと同様のことを達成する最も簡単な方法は、Dial 動詞を使用して着信コールをリダイレクトすることですが、質問に実際には関係のない理由により、それは不可能です。