php - MySQL PHP - SELECT WHERE id = multidimensionalArray

Question

MySQL に 2 つのテーブルがあります。

予想されるテーブルの一致:

id | idA | idB

1  | 21  | 1
2  | 21  | 2
3  | 22  | 3
4  | 8   | 2
5  | 9   | 21
6  | 10  | 7

表データ:

id | projectId | name
1  |    2      | Chicken
2  |    2      | Pork
3  |    2      | Fish
...
21  |   11     | Potato
22  |   11     | Carrot
23  |   11     | Chili

テーブルの一致に基づいて、たとえば、idA が projectId 11 にのみ等しい行で idA と idB の名前を取得したいと考えています。

CodeIgniter でビルドしましたが、成功しましたforeach idA nameが、idB 名を取得できませんでした。

ビューを次のようにしたい (例として projectId = 11 を使用):

name A  | nameB
potato  | chicken
potato  | Pork
carrot  | Fish

しかし、今私はただ得る

name A  | nameB
potato  | chicken
potato  | 
carrot  | 

これが私のコードです

モデル：

function get_projectA() {
    $project_id = $this->uri->segment(4, 0);
    $this->db->select('*');    
    $this->db->from('matches');
    $this->db->join('data', 'matches.idA = data.id');
    $this->db->where('projectID', $project_id); 
    $query = $this->db->get();
    return $query->result();       
}

function get_projectB() {
    $project_id = $this->uri->segment(4, 0);
    $this->db->select('idB');    
    $this->db->from('matches');
    $this->db->join('image', 'matches.idA = data.id');
    $this->db->where('projectID', $project_id); 
    $query = $this->db->get(); 
    $a = $query->result_array();
    foreach ($query->result_array() as $row)
    {
        $c = $row['idB'];
        $query2=$this->db->query("SELECT * FROM data where id='$c'"); 
        $aaa = $query2->result_array();
        echo '<pre>';
        print_r($aaa);
    }       
}

見る：

<tbody id="test">
        <?php
            foreach($get_projectA as $projectA) {
                foreach($get_projectB as $projectB) {
        ?>
            <tr>
                <td>
                    <p><?php echo $projectA->name; ?></p>
                </td>
                <td>
                    <p><?php echo $projectB['name']; ?></p>
                </td>
                <td>
                    <p>3</p>
                </td>
                <td>
                    <p>4</p>
                </td>
            </tr> 
         <?php } } ?>   
        </tbody>