opencv - OpenCVを使用して行を抽出して単純化する方法は?

Question

私はスケルトン化されたイメージを持っています。OpenCVを使用して右の画像のような行を抽出して単純化するにはどうすればよいですか?

ありがとうございました。

アップデート

スケルトンのノードがあります。

今のところ、同じ線上にある場合はポイントを結合する必要があります。どうすればいいですか？

その後、このパスを単純化します。やり方は分かると思いますが、もしよろしければアドバイスお願いします。