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PIC32 は MIPS 4K コアを使用するため、そのアセンブリ言語はパイプライン効果 (分岐遅延スロットとロード遅延スロットの両方) の影響を受ける必要があります。
問題は、遅延スロットが 1 つの命令なのか、それとも複数の命令なのかということです。パイプラインの詳細に依存すると思います。
それに関するドキュメントが見つかりません。