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Linux のポートからデータを読み込もうとしているのですが、このデータを使用したいのですが、次のコードを記述すると、データの各バイトが配列内の 1 つのセルに格納されると思いましたが、テストしようとするとそれを印刷すると、常に最初のバイトがデータ全体を印刷し、他のすべてのバイトは空になります。読み取った各バイトを1つのセルに格納する方法を知っている人はいますか? コードは書き留められています。不足しているものを教えてください。

int decode_gps() {
 while(1){
 unsinged int UBX_buffer[40];
if (read(fd,&UBX_buffer,1)>0) {
//  cout<<UBX_buffer[0]<<endl;

 switch(UBX_step)     //we start from zero and increment as we go through the cases
  {
 case 0:  
if(UBX_buffer[0]==0xB5)  UBX_step++;  break; // UBX sync char 1 //check for the first data packet and go to next byte

case 1:  if(UBX_buffer[1]==0x62) UBX_step++;// UBX sync char 2 //check for the second data packet and go to the next byte

else    UBX_step=0; break;  //if first and second packets are not correct then go back and check again     

case 2:   UBX_class=UBX_buffer[2]; checksum(UBX_class); UBX_step++;  break;

case 3:   UBX_id=UBX_buffer[3];  checksum(UBX_id);  UBX_step++; break;

case 4:   UBX_payload_length_hi=UBX_buffer[4]; checksum(UBX_payload_length_hi);  UBX_step++;  break;

case 5:   UBX_payload_length_lo=UBX_buffer[5]; checksum(UBX_payload_length_lo);  UBX_step++; break;

case 6:         // Payload data read...
if (UBX_payload_counter < UBX_payload_length_hi)  // We stay in this state until we reach the payload_length
{
  UBX_buffer[UBX_payload_counter] = data;
  checksum(data);
  UBX_payload_counter++;
}
else
  UBX_step++; 
break;
case 7:   ck_a=data;  UBX_step++; break;      // First checksum byte
case 8:   ck_b=data;                           // Second checksum byte

// We end the GPS read...

if((ck_a= ck_a)&&(ck_b= ck_a))   // Verify the received checksum with the generated checksum.. 
     parse_ubx_gps();               // Parse new GPS packet...




UBX_step=0;
UBX_payload_counter=0;
ck_a=0;
ck_b=0;
GPS_timer=0; //Restarting timer...
break;

  } // End Switch 
} //end if    
} //end while loop

 close(fd);
 return(0);
}
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この行：

if (read(fd,&UBX_buffer,1)>0)

1 バイトを読み取ります。UBX_buffer[0]その特定の行以外にデータを取得することは決してありません。

あなたが使用するつもりだったかどうかわからない：

if (read(fd,&UBX_buffer[UBX_step],1)>0)

一方、一度に 1 バイトしか処理していないので、 に変更int UBX_buffer[40]し、代わりに をunsigned char UBX_buffer;使用するだけでうまくいくと思います。UBX_bufferUBX_buffer[x]

于 2013-06-09T16:30:24.077 に答える
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どの read() 関数が使用されているかは明確ではありません。データ全体を UXB_buffer に読み込むことになっていますか?

繰り返しますが、「しかし、テストして印刷しようとすると、常に最初のバイトがデータ全体を印刷し、他のすべてのバイトは空です」という意味がわかりません

データの長さが 1 バイトを超える場合、最初のバイトでデータ全体を印刷するにはどうすればよいですか?

于 2013-06-09T15:59:10.287 に答える