The Definitive ANTLR Guide は単純なレコグナイザーから始まります。'%s' は ANTLR にとって何かを意味するため、文法を逐語的に使用して C ランタイムをターゲットにすると失敗します。
$ cat T.g
grammar T;
options {
language = C;
}
@parser::includes
{
#include <stdio.h>
}
/** Match things like "call foo;" */
r : 'call' ID ';' {printf("invoke %s\n", $ID.text);} ;
ID: 'a'..'z'+ ;
WS: (' '|'\n'|'\r')+ {$channel=HIDDEN;} ; // ignore whitespace
$ java org.antlr.Tool T.g
error(146): T.g:13:19: invalid StringTemplate % shorthand syntax: '%s'.
この場合、ANTLR に '%' を無視するように指示するにはどうすればよいですか?