それは私のタイプミスでした。質問 $scope.bill に投稿したものとは反対に、代わりに初期化されました

$scope.bill =null;

そのため、エラーがスローされていました。$scope.bill =[]; を正しく初期化すると、エラーはなくなりました。

問題を見つけるのを手伝ってくれた@jauxへの称賛