opencv - ロジクール カメラから対象物までの距離を見つける

Question

カメラから物体までの距離を知りたい。ここでは、単一のカメラを使用していることに注意してください。カメラのオートフォーカスは、カメラから特定の距離にある平面に焦点を合わせます。

この焦点距離を見つける方法はありますか?

Answer 1

カメラからの画像は x 方向と y 方向の情報のみを提供しますが、z 方向の情報を探していると思います。あなたが着手したことはかなりトリッキーです。

現在の調査段階では、 Programming Computer Vision with Pythonの第 4 章と第 5 章を読むことをお勧めします。次に、アルゴリズムを試してください。コードでエラーが発生している場合は、SO の誰かが助けてくれます。

Python を使ったことがなくても、この本のコードは説明が豊富なので理解できるでしょう。基本的に、問題に必要なアルゴリズムと疑似コードを取得できます。

または、カメラは、カメラから画像を保存するときに使用できるメタデータを出力します。これは、問題を調査する別の方法になる可能性があります。お使いのカメラの特定のモデルがメタデータを出力するかどうか、およびメタデータへのアクセス方法を確認してください。メタデータには、視度、露出、絞りなどに関する情報が含まれる場合があります。視度から、カメラが焦点を合わせていたものを大まかに示す焦点距離を見つけることができます。