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LabVIEWでプラントモデルをEKFブロックに配線する方法について助けが必要です。サンプル VI を確認しましたが、問題は、私のアプリケーションでは、EKF でモデルを表すために使用される行列 A、B、および C が時間に依存し、シミュレーションの進行に応じて変化することです。ただし、提供されているサンプルのプラント モデルは、時間の経過とともに変化しない静的な参照 VI として使用されます。この問題を解決する方法を教えてください。

前もって感謝します。

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labview には詳しくありませんが、カルマン フィルターや C、Java などのプログラミング言語には精通しています。静的オブジェクト (つまり、行列 A、B、C) を使用する例で作業していて、それらが必要だった場合カルマン フィルター サイクルごとに変更するには、静的オブジェクトを削除し、関連するすべての関数にパラメーターとして追加します。

それでも問題が解決しない場合は、直面している問題についてもっと詳しく説明する必要があると思います。

于 2013-06-11T08:14:47.153 に答える