rest - RESTful クッキー

Question

ユーザー識別子 (ログイン中にデータベースに保存される生成されたトークン) を Cookie に保存し、サーバーへのすべての要求で HTTP ヘッダーに送信するのは RESTful で安全ですか?

この場合、どの種類の Cookie を使用するのがよいでしょうか? ブラウザを閉じると、Cookie の有効期限が切れると思います。