<div id="nav">
<li><a href="#menu1">menu1</a></li>
<li><a href="#menu2">menu2</a></li>
<li><a href="#menu3">menu3</a></li>
</div>
<div id="contents">
<h1 id=menu1></h1>
<h1 id=menu2></h1>
<h1 id=menu3></h3>
</div>
3つのコンテンツとIDへのリンクを1ページにまとめました。jqueryを使用して、ナビのメニューをクリックしたときに自動的にスムーズにスクロールする方法は?