EPSON TM-T70E (イーサネット) pos プリンターを持っています。私はios SDKを使用していますが、すべて問題なく印刷できます。しかし、ギリシャ文字を印刷できるようにしたいのです。そのため、プリンターが使用している文字セットを変更する必要があります。iOS SDK では、文字セットを変更する方法が見つかりません。そこで、変更を行うために直接 ESC/POS コマンドを送信することを考えていました。問題は、ドキュメントが非常に貧弱で、プリンターのイーサネット バージョンに直接 ESC/POS コマンドを送信する方法が見つからないことです。誰か道順を教えてください。