imagePicker に sourceLibrary から写真をロードさせようとしています。次のコードを使用すると、「アプリケーションがアクティブなコントローラーをモーダルに提示しようとしました」というメッセージでアプリがクラッシュします。
-(void)viewPhotoLibrary{
NSLog(@"get photos");
UIImagePickerController  *imagePickerController =
[[UIImagePickerController alloc] init];
    UIPopoverController  *pop = [[UIPopoverController alloc]
                                   initWithContentViewController:imagePickerController];
    pop.delegate = self;
    [pop setPopoverContentSize:CGSizeMake(500, 500)];
    [pop presentPopoverFromRect:
     CGRectMake(0, 0, 500, 500)
                           inView:self.view
         permittedArrowDirections:UIPopoverArrowDirectionAny
                        animated:YES];
    [imagePickerController setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary];
    [imagePickerController setDelegate:self];
    [imagePickerController setModalPresentationStyle:UIModalPresentationFullScreen];
    [self presentViewController:imagePickerController animated:YES completion:nil];
}