python - djangoでmanytomanyフィールドがそれらを指しているオブジェクトを照会する方法

Question

User と Company の 2 つのモデルがあります

class Company(models.Model):
    name = models.CharField max_length=50)

class User(models.Model):
    name = models.CharField( max_length=40)
    following = models.ManyToManyField(Company)

一部のユーザーがフォローしているすべての会社を取得したい。何かのようなもの

Company.objects.filter(has_following = True)

どうすればできますか？