最後に適切に質問しなかったことをお詫びします.stackflowで提起された最初の質問でした.時間形式に$interval1とinterval2を追加するのを手伝ってください..これを試すのに一日中費やしました.ありがとう..
public function calculate_time_lap() {
$formate = "%h:%i";
$time1 = $this->input->post('time1');
$time2 = $this->input->post('time2');
$time3 = $this->input->post('time3');
$time4 = $this->input->post('time4');
$datetime1 = date_create($time1);
$datetime2 = date_create($time2);
$datetime3 = date_create($time3);
$datetime4 = date_create($time4);
$interval1 = date_diff ( $datetime2, $ datetime1);
$interval2 = date_diff( $datetime4, $datetime3);
add// ( $interval=($interval1,$interval2));
echo $interval->format($formate);
}