serial-port - Agilent 66332A DC ソース RS232 Ubuntu 12.04 SCPI

Question

Agilent 66332A DC ソースがあり、電流、電圧、および出力のオン/オフを設定できるようにプログラムしたいと考えています。Ubuntu 12.04 64 ビットを使用しているため、ドライバーが動作しません。アジレントのサポートに連絡しましたが、何もくれませんでした。DC ソースが SCPI を使用していることは知っています。端末を使用して DC ソースと通信し、SCPI コマンドを送信する方法はありますか? minicom を試してみましたが、動作しませんでした。RS232接続を使用しています。