Pandaboard ES をターゲットとする AOSP から Android 4.2.1 をビルドしています。HDMI 出力で物理ディスプレイの解像度を 1920x1080 から 800x600 に変更する必要があります。
OMAP カーネル ソースから生成された .config のomapfb.mode=hdmi:800x600@60、omapfb.mode=800x600@60、またはvideo=omapfb:mode:800x600@60を追加しようとしましたが、そのたびに adb がデバイスを認識しなくなったようで、起動直後に「lsusb」コマンドから消えます。CONFIG_CMDLINEmake panda_defconfig
ありがとうございました。