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このリンク エラーがわかりません。私は2つのクラスを持っています:

#include "Vector3.h"
#include "Quaternion.h"

template<typename T>
class Point3 final
{
public:
   constexpr Point3(const Vector3<T>& vec)
   : x(vec.x), y(vec.y), z(vec.z)
   {}

   constexpr operator const Vector3<T>() const
   {
      // It is the equivalent of Vector3 = Point3 - Origin
      return Vector3<T>(x, y, z);
   }

  constexpr operator Vector3<T>() const
  {
     // It is the equivalent of Vector3 = Point3 - Origin
     return Vector3<T>(x, y, z);
  }

  T x = T(0);
  T y = T(0);
  T z = T(0);

  friend Vector3<T>;
  friend Quaternion<T>;

  friend Vector3<T> operator*( const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs);
  friend Vector3<T> operator*( Vector3<T> lhs, const Vector3<T>& rhs);
};

typedef Point3<Float32> Point3f;

と

template<typename T>
class Vector3 final
{
public:

  constexpr Vector3()
  {}

  constexpr Vector3(T _x, T _y, T _z)
  : x(_x), y(_y), z(_z)
  {}

  T x = T(0);
  T y = T(0);
  T z = T(0);

};

typedef Vector3<Float32> Vector3f;

私はQuaternionクラスも持っていますが、詳細は無関係だと思いますが、このクラスには非メンバー演算子があります*：

 template<typename T>
 Vector3<T> operator*( const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs)
 {
    // nVidia SDK implementation
    Vector3<T> qvec(lhs.x, lhs.y, lhs.z);
    Vector3<T> uv = cross(qvec, rhs) * T(2.0) * lhs.w;    //uv = qvec ^ v;
    Vector3<T> uuv = cross(qvec, uv) * T(2.0);    //uuv = qvec ^ uv;
    return rhs + uv + uuv;
 }

これらの行はリンクエラーを生成しますが、なぜですか?

Math::Point3<Float32> pt = -Math::Point3<Float32>::UNIT_Z;
Math::Vector3<Float32> vec = orientation_*pt; // link error here (orientation is a Quaternion<Float32>)
//Math::Vector3<Float32> vec = orientation_*Math::Vector3<Float32>(pt); // this solve the link error.

リンクエラーはこちら

Undefined symbols for architecture x86_64:
  Math::operator*(Math::Quaternion<float> const&, Math::Vector3<float> const&), referenced from:
  GfxObject::Procedural::BoxGenerator::addToTriangleBuffer(GfxObject::Procedural::TriangleBuffer&) const in ProceduralBoxGenerator.o

アップデート

これに非常に近い2つの質問が見つかりましたが、問題は違いに依存しています。

in: 質問 1と 質問 2

しかし、私の場合、同じクラスではなく 2 つのインスタンス間で変換する必要があります。これが役立つことを願っています！

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3 に答える 3

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フレンド宣言が、新しい非テンプレート関数の宣言ではなく、テンプレートの特殊化であることをコンパイラが認識していることを確認してください。

friend Vector3<T> operator* <> (const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs);

このよくある間違いについては、こちらの C++ FAQ で説明されています。

于 2013-06-13T15:13:20.973 に答える