具体的には、理想的には、点対応と「ゴールド スタンダード」で計算された F 値と左右のエピポールを含む画像が必要です。エッセンシャル マトリックスと、内的および外的カメラ プロパティも操作できます。
2 つの射影行列から F を構築し、3D の実際の点から左右の射影点座標を生成し、ガウス ノイズを適用できることはわかっていますが、有効性をテストしようとしているので、他の人の参照データを使用したいと思っています。私のコードの最初のバッチ (おそらく悪い) コードをテストするためにさらにコードを書くことは賢明ではないようです。
助けてくれてありがとう
よろしくデイブ
マルチビュー再構成には、グラウンド トゥルース データセットを使用する必要があります。Middlebury Multi-View Stereoデータセットを使用することをお勧めします。ロスレス形式の画像データに加えて、カメラ ポーズや固有のカメラ キャリブレーションなどのカメラ パラメーターを提供するだけでなく、独自のマルチビュー再構成システムを評価することもできます。
おそらく、Hartley と Zisserman の著書で提案されている "the" ゴールド スタンダード アルゴリズムによって結果が計算されるわけではありませんが、それを使用して 2 つのビュー間で必要な基本行列を計算できます。
F2 つの射影行列から基礎行列を計算するには、 Andrew Zissermanが提供するコードP1を参照してください。P2