Python を使用してカメラから可変長ストリームを受信しようとしていますが、奇妙な動作をします。これは Linux (Ubuntu 9.10) 上の Python 2.6.4 (r264:75706) です。
メッセージには、静的ヘッダーとそれに続くサイズ、およびストリームの残りが含まれているはずです。ここにコードがあります
from socket import *
import array
import select
HOST = '169.254.0.10'
PORT = 10001
BUFSIZ = 1024
ADDR = (HOST, PORT)
tcpCliSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
tcpCliSock.connect(ADDR)
tcpCliSock.setblocking(0)
def dump(x):
dfile = open('dump','w')
dfile.write(x)
dfile.close
data='I'
tcpCliSock.send(data)
tcpCliSock.shutdown(1)
ready_to_read, ready_to_write, in_error = select.select(
[tcpCliSock],
[],
[],
30)
if ready_to_read == []:
print "sokadens"
data=''
while len(data)<10:
chunk = tcpCliSock.recv(1024)
print 'recv\'d %d bites'%len(data)
data=data+chunk
index=data.find('##IMJ')
if index == -1:
dump(data)
raise RuntimeError, "imahe get error"
datarr = array.array('B',data)
size=datarr[6]+datarr[7]<<8+datarr[8]<<16+datarr[9]<<24
ready_to_read, ready_to_write, in_error = select.select(
[tcpCliSock],
[],
[],
30)
if ready_to_read == []:
print "sokadens"
while len(data)<size:
chunk = tcpCliSock.recv(1024)
data=data+chunk
outfile=open('resim.jpg','w')
outfile.write(data[10:])
outfile.close
tcpCliSock.close()
このコードを使用すると、「recv\'d 0 bytes」ループ (めったに発生しません) でスタックするか、次のようになります。
`recv'd 0 bites`
Traceback (most recent call last):
File "client.py", line 44, in <module>
raise RuntimeError, "imahe get error"
RuntimeError: imahe get error
これはまったく奇妙です(0バイトを受信しますが、ループから抜け出します)。ダンプされたデータに誤りがあります。これは、その状況で予期されることです。
編集 1: デバイスは、10 バイトのヘッダーが前に付いた JPEG 画像を送信することになっています。最初のループを通過した場合、このヘッダーの正確性とサイズ情報を確認する必要があります。プログラムは間違ったデータ エラーで終了し、ダンプ ファイルはバイナリのガベージの集まりであるため、最後に何を受け取ったかわかりません。反対側のデバイスが正しいデータを送信しようとしていると確信しています。