xcode - iPhone と iPad のシミュレーターを同時に実行できますか

Question

開発中のアプリの継続的インテグレーション環境をセットアップしようとしています。Xcode で iOS シミュレーターを使用してアプリの展開とテストを自動化できますが、一度に使用できるのはシミュレートされたデバイス 1 つだけです。iPhoneとiPad のシミュレーターを同時に実行する方法はありますか?

明らかに、別のビルド スレーブを作成し、それぞれでシミュレーターの個別のインスタンスを実行できますが、可能であれば追加のハードウェアを購入する必要は避けたいと考えています。