更新: 以下のリンクは無効になっているようです。これを使用してください: http://angular-ui.github.io/angular-google-maps/#!/
ここでの例は、あなたが求めているもののようです: http://nlaplante.github.io/angular-google-maps/#!/demo
DemoController のソースを見てください ( http://nlaplante.github.io/angular-google-maps/js/demo-controller.js ):
module.controller("DemoController", function ($scope, $location) {
        $scope.$watch("activeTab", function (newValue, oldValue) {
            if (newValue === oldValue) {
                return;
            }
            if ($location.path() != $scope.activeTab) {
                $location.path($scope.activeTab);
            }
        });
        $scope.getNavClass = function (item) {
            return item == $scope.activeTab ? "active" : "";
        };
        // default location
        $scope.center = {
            latitude: 45,
            longitude: -73
        };
        $scope.geolocationAvailable = navigator.geolocation ? true : false;
        $scope.latitude = null;
        $scope.longitude = null;
        $scope.zoom = 4;
        $scope.markers = [];
        $scope.markerLat = null;
        $scope.markerLng = null;
        $scope.addMarker = function () {
            $scope.markers.push({
                latitude: parseFloat($scope.markerLat),
                longitude: parseFloat($scope.markerLng)
            });
            $scope.markerLat = null;
            $scope.markerLng = null;
        };
        $scope.findMe = function () {
            if ($scope.geolocationAvailable) {
                navigator.geolocation.getCurrentPosition(function (position) {
                    $scope.center = {
                        latitude: position.coords.latitude,
                        longitude: position.coords.longitude
                    };
                    $scope.$apply();
                }, function () {
                });
            }   
        };
    });
$scope.center を使用して、マップ自体の中心をどこにするかをマップに指示できます。
お役に立てれば!