algorithm - 長方形を別の長方形に配置する

Question

欲しいものを英語で正しく指定する方法がわかりません。助けてください。このサイトのように、いくつかの長方形を別の長方形に配置するアルゴリズムが必要です。

誰かがこのアルゴリズムの名前を教えてくれますか、または他の有用な情報/リンクを提供してくれますか? おそらく、これを行うための独自の名前を持つある種の数学メソッドがあります。